重庆精之达机电有限公司

是否有现货：	否	功能：	位置伺服
控制方式：	闭环	驱动元件类型：	机电
型号：	80EMA-032AP22	规格：	套装
包装：	纸箱

产品详情产品型号：80EMA-032A产品特性·峰值转矩达到额定转矩的300%·种类多样（400W~1200W，带制动器等）·最高转速4500rpm可高速运行应用·贴片机·印刷电路板打孔机·机械手·搬运机械·食品加工机械·纺织机械等等●电机规格伺服电机型号80EMA-032A电源电压V220额定输出功率W1000额定转矩N.m3.2最大转矩N.m9.6额定电流Arms5.2最大电流Arms15.6额定转速r/min3000最高转速r/min4500转动惯量×10-4kg.㎡1.59（1.79）重量-不带制动器kg3.5重量-带制动器kg4.1轴向最大荷重N98径向最大荷重N249制动器额定电压V24制动器额定功率W11.5制动器保持转矩N·m4编码器标准省线式编码器2500P/R选项绝对值编码器P/R,旋转变压器绝缘等级F环境温度0～+40℃（不结冰）环境湿度20～80％RH（不结露）防护等级IP65（除输出轴伸和电连接器）IP65注：括号内的数值表示带制动器电机的值。●转矩特性注：（）中为带制动器电机的尺寸。ESDA系列伺服驱动器产品特点采用DSP+FPGA体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集成度高、可靠性好。优化的PID控制算法，实现转矩、速度、位置精确的全数字控制，精度高、响应快。丰富的数字量与模拟量接口、位置反馈脉冲分频和零位脉冲扩宽输出，能与多种上位控制装置配套。驱动器规格系列ESDA型号ESDA-005AESDA-008AESDA-010A输出额定功率0.5Kw0.8Kw1Kw输出额定电流3.2A4.5A5.5A输入电流4A5.5A6.5A输入电源单相/三相AC220V（-15%~+10%），50/60Hz(使用1KW以下)使用环境温度工作环境温度：0~+40℃，存储-40~+70℃湿度小于90%,无结霜振动小于0.5G(4.9m/S2)10~60Hz非连续运行控制方式·①位置控制；·②速度控制；·③力矩控制；·④位置、速度混合控制；·⑤速度、力矩混合控制；·⑥力矩、位置混合控制。再生制动内置特性速度频率响应≥600Hz速度波动率<0.03（负载0~100%额定转速时）调速比1:5000输入脉冲频率0~500KHz控制输入·可编程IO输入：·1、伺服使能；·2、报警清除；·3、CCW驱动禁止；·4、CW驱动禁止；·5、偏差清零；·6、指令脉冲禁止；·7、零速箝位；·8、CCW转矩限制；·9、CW转矩限制；·10、控制模式切换；·11、内部位置选择1；·12、内部位置选择2；·13、内部位置选择3；·14、内部速度选择1·15、内部速度选择2；·16、内部速度选择3；·17、内部转矩选择1；·18、内部转矩选择2；·19、电子齿轮比选择1；·20、电子齿轮比选择2；·21、速度指令方向选择1；·22、速度指令方向选择2；·23、速度指令方向取反；·24、紧急停车；·25、启动原点回归；·26、原点回归参考点；·27、内部位置运行启动信号控制输出·可编程IO输出：·1、伺服准备好；·2、报警输出；·3、定位完成；·4、电磁制动；·5、速度到达；·6、力矩到达；·7、原点回归完成；·8、零速信号。位置控制输入方式①脉冲+方向；②CCW脉冲/CW脉冲；③两相正交脉冲。电子齿轮设定范围：1～65535/1～65535反馈脉冲根据编码器线数可调内部位置内部8段位置设置速度控制①内部8段速度设置②外部-10~+10V模拟输入力矩控制①内部4段力矩设置②外部-10~+10V模拟输入加减速功能参数设置1~10000ms(0~1000r/min或1000~0r/min)转矩限制功能可设定转矩限制范围：-300~+300%TorqueLimitRange：-300～+300%监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、控制方式、